Export / Routing Map

当前版本未实现

代码库中没有 buildRoutingMap()、encodeGraph()、TopoGraph、或 routing_map.bin 导出入口。这一页是占位文档，等 routing_map 派生落地后再回填。

当前替代

Export / Base Map — 现有 Apollo HD-map 导出入口；写出 base_map.bin / base_map.txt。
io/apollo-io-bridge — worker 桥接层。
Apollo 上游 routing_map 一般用 map_tool/routing_map_generator 在 base_map 之上离线生成；本编辑器暂不复制该流水线。

计划中的 API（草案）

// 草案，未实现
export function exportApolloRoutingMap(): Promise<void>;

interface RoutingMapDeriveOptions {
  /** 是否包含 RoadGraph（路-级拓扑），默认 true */
  includeRoadGraph?: boolean;
  /** 是否在 lane 之间生成虚拟连接边（virtual lane），默认 false */
  emitVirtualLanes?: boolean;
}

要点：

apolloIOProtocol 扩展 BEGIN_EXPORT.format 到 'bin' | 'txt' | 'sim' | 'routing'；
worker 内部调用 core/elements/derive 已有的拓扑派生工具（目前用于 lane.predecessor/successor），输出 RouteSegment / RouteEdge 等；
如果未来要做完整 Apollo routing_map.bin，还需引入 routing.proto schema 文件到 src/proto/routing/，并在 loader.ts 的 glob 范围里覆盖到。

与其他模块的关系

Geo / Lane Geometry — 提供 lane 端点对齐与 pred/succ；routing_map 派生的输入；
Geo / Overlap Calc — overlap 不直接进入 routing_map，但 pncJunction.passages 会作为 routing 决策的次级约束；
Store / Map — 派生前 reconcile 的 ground truth。

何时落地？

无 SLA。Apollo 9.0 routing_map 上游有较成熟的生成器，编辑器复刻成本较高，建议先在 issue 区开 RFC 评估必要性。

贡献者

kent

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