Export / Sim Map

当前版本未实现

源代码中没有 buildSimMap()、降采样 pass、或 sim_map.bin 导出入口。这一页是占位文档：保留 URL 与侧边栏顺序，待 sim_map 派生上游实现后再回填。

当前替代

如果你在搜 buildSimMap 类似函数，请改看：

Export / Base Map — exportApolloBin / exportApolloText 是当前唯一的 Apollo HD-map 导出入口，写出 base_map.bin / base_map.txt；
io/apollo-io-bridge — worker 桥接层；
io/apollo-io-protocol — worker IPC 契约，BEGIN_EXPORT.format 现仅支持 'bin' | 'txt'，未来加 'sim' 时需要扩展。

Apollo 上游的 sim_map / routing_map 通常由 dreamview / Apollo 的 map_tool 在导出 base_map 之后离线派生。Apollo Map Studio 当前不复制这部分能力。

计划中的 API（草案）

未来在 worker 里加一条派生分支后，预计公开形如：

// 草案，未实现
export function exportApolloSimMap(): Promise<void>;

interface SimMapDeriveOptions {
  /** 折线降采样阈值（米），默认 0.5 */
  simplifyToleranceM?: number;
  /** 是否丢掉 stop_line 等 sim_map 不需要的字段，默认 true */
  stripExtras?: boolean;
}

变更点：

apolloIOProtocol.ApolloIORequest.BEGIN_EXPORT.format 扩展为 'bin' | 'txt' | 'sim'；
apolloIO.worker.runExport 新增 format === 'sim' 分支：
- applyImportTopology 后用 Ramer-Douglas-Peucker 简化 lane centerline；
- 删除 signal.subsignal.location、overlap.region_overlap 这种 sim_map 不需要的 heavy field；
- 走 encodeMapBin 输出。
mapIO.ts 暴露 exportApolloSimMap()，命名遵循 exportApollo<X> 命名约定。

何时落地？

无 SLA。若你正在做 sim_map 集成，先在 issue 区开 RFC 描述实际场景，再决定 stripping 策略。

贡献者

kent

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